In SMD montaj makinesigörüş sistemiyle mevcut bileşenleri, devre kartlarını veyaSMT emme ağzıpozisyon, görsel tanıma sistemine güvenerek yerleştirme makinesi için daha doğru yerleştirme sağlayabiliriz, o zaman bu sistemin nasıl oluştuğunu anladınız mı?
1. Montajcının üzerinde bir kafa kamerası vardır, genellikle hat sensörü teknolojisini kullanır; montajcı kafası tarafından alma ve hareket ettirme sürecinde, belirlenen konumdaki bileşenleri tespit edebilir.Yerleştirme doğruluğunu ve verimliliğini büyük ölçüde artırabilir.Genel anlamda sistem iki modülden oluşur; biri ışık kaynağı ve lensten oluşan ışık kaynağı modülüdür.Işık kaynağı merceği ışık iletim modülünü oluşturur.
2. Montaj cihazının altında bir üst görüş kamerası vardır, tanımlama sistemi kamerası alma konumu ile kurulum konumu arasına kurulduğunda bileşen konumunu tespit etmek için bunu kullanabiliriz, daha sonra kullanırken aynı anda video edinimi ve işlemeyi gerçekleştirebiliriz. video kafasını kullanır, böylece montajcı kurulum süresini kısaltır.
3. Lazer hizalama sistemi Bu sistemi montaj makinesi sisteminde ölçülen bileşenlerin boyutu ve şekli için kullanabiliriz.Avantajı hizalamanın hızlı ve doğru olmasıdır ancak dezavantajı pin ve sıkı pinli bileşenler üzerinde pin muayenesi yapamamasıdır.
Görüş SistemiNeoDen4 masaüstü alma ve yerleştirme makinesi
NeoDen4, yüksek hassasiyetli, iki kameralı bir görüş sistemine sahiptir.Kameralar Micron Technology tarafından üretilmiştir ve açılışta yüklenen tek birleştirilmiş konfigürasyon/çalıştırma uygulaması kullanılarak püskürtme uçlarına hassas bir şekilde hizalanmıştır.
Aşağıya bakan kamera:
Kafanın üzerinde besleyicilerin ve PCB yerleştirme noktalarının hassas konumu için kullanılır.Aşağı doğrugörünümlü kamera aynı zamanda panonun uygun şekilde yerleştirildiğini doğrular (ve panonun küçük konumunu telafi eder)Gerçek alma ve yerleştirme işlemlerine başlamadan önce nozülleri tahtadaki birden fazla referans noktasına otomatik olarak hizalayarak (yanlışlıklar) ortadan kaldırılabilir.Koordinatlar belirlendikten sonra yarı kapalı döngü step motorlar, bu kameraya daha fazla ihtiyaç duymadan bu konumları 20 µm doğrulukla tekrarlayabilmektedir.
Yukarı bakan kamera:
Makinenin sağ tarafında bulunur.Etkinleştirildiğinde, bu kamera öncelikle bir bileşenin uygun nozüle takılmasını sağlar.Kamera bir bileşenin olmadığını tespit ederse, makine kullanıcıdan daha fazla talimat istemeden önce bir bileşeni seçmek için en fazla iki ek girişimde bulunacaktır.Bir bileşenin "seçili" olduğu doğrulandıktan sonra kamera onun nozüle göre konumunu doğrular.SMD'ler küçük ve hafif olduğundan ve ambalajlarında yalnızca gevşek bir şekilde tutulduklarından, "alma" konumuna geldiğinde ve nozül tarafından kaldırıldığında bileşenin gerçek konumunda büyük miktarda değişiklik olabilir.Görüntü sistemi, ideal ve gerçek konum (hem XY hem de dönme) arasındaki farkı hesaplar ve ardından bileşeni tam olarak yerleştirmeden önce her türlü hatayı düzeltir.Görüntüleme sistemi, nozül üzerindeki bileşen 2 konumundaki küçük hataları bile sürekli olarak düzelttiğinden, doğru koordinatlar belirlendikten sonra çok ince adımlı bileşenler (0201'e kadar) tekrarlanabilir bir doğrulukla yerleştirilebilir.Bu temel anlayışlarla aşağıdaki görseller Neoden4'ün temel bileşenlerini ortaya koymaktadır.
Gönderim zamanı: Haziran-10-2022