Okçu Tipi Binici

Bileşen besleyici ve alt tabaka (PCB) sabittir.Yerleştirme kafası (çoklu vakum emme nozülleri ile), besleyici ile alt tabaka arasında ileri geri hareket ettirilir.Bileşen besleyiciden çıkarılır ve bileşenin konumu ve yönü ayarlanır.Alt tabakaya yerleştirin.Çip kafası, kemerli bir X/Y koordinatında hareket eden kiriş üzerine monte edildiği için bu ismi almıştır.

Bileşenlerin konumunu ve yönünü kemer montaj cihazıyla ayarlama yöntemi:

1).Mekanik merkezleme ayar konumu ve nozul dönüş ayar yönü.Bu yöntem yalnızca sınırlı doğruluk sağlayabilir ve daha sonraki modeller artık kullanılmamaktadır.

2).Lazer tanıma, X/Y koordinat sistemi ayar konumu, nozul dönüş ayar yönü.Bu yöntem uçuş sırasında tanımayı gerçekleştirebilir ancak BGA bilyeli ızgara dizi elemanı için kullanılamaz.

3).Kamera tanıma, X/Y koordinat sistemi ayar konumu, nozul dönüş ayar yönü.Genellikle kamera sabittir ve çip kafası, görüntüleme tanıma için kameranın üzerinde uçar.Lazer tanımadan biraz daha uzun sürüyor ancak herhangi bir bileşeni tanımlayabiliyor.Uçuş sırasında tanımayı gerçekleştiren kamera tanıma sisteminin mekanik yapı açısından başka fedakarlıkları da bulunmaktadır.

Bu formda, yama kafasının hızı, ileri geri uzun bir mesafe hareket ettiğinden sınırlıdır.Genellikle aynı anda malzeme almak için birden fazla (on taneye kadar) vakum emiş nozulu kullanılır ve hızı arttırmak için çift ışınlı sistem kullanılır.Tek ışınlı sisteme göre neredeyse iki kat daha hızlı.Bununla birlikte, pratik uygulamalarda, eş zamanlı besleme koşullarının sağlanması zordur ve farklı türdeki bileşenlerin farklı vakum emme nozullarıyla değiştirilmesi gerekir ve emme nozullarının değiştirilmesinde bir zaman gecikmesi vardır.

Bu tip makinelerin avantajı sistemin basit bir yapıya sahip olması ve yüksek hassasiyet elde edebilmesidir.Çeşitli boyut ve şekillerdeki bileşenler ve hatta özel şekilli bileşenler için uygundur.Besleyiciler bantlar, tüpler ve tepsiler şeklindedir.Küçük ve orta ölçekli seri üretim için uygundur ve büyük seri üretim için birden fazla makine birleştirilebilir.